ArduPilotで作る!自律走行ロボット ㊙マニュアル 第2回 パーツの配線編
Автор: スプレッドナレッジ Spread Knowledge
Загружено: 2022-06-17
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第1回目に紹介した自律走行ロボットの各電子パーツをどのように配線するか紹介していきます!
ZED-F9Pのファームウェアインストール方法もまとめています。
XT60コネクタやギボシ端子の接続方法はこちら↓
• XT60コネクタやギボシ端子を導線へ接続する方法
・SparkFan社のZED-F9P搭載RTK-GNSSモジュールとGHコネクタの配線解説動画はこちら↓
• Pixhawk CUBEとZED-F9P RTK-GNSSモジュールの接続方法を解説...
【補足】
ESC(Smart Drive Duo 10)の基盤をむき出しのまま撮影しましたが、ロボットに装着するときはケースに入れたりテープを使ってESCを保護してください。
==BGM&SEに使用した曲について==
DOVA-SYNDROMEよりダウンロード
https://dova-s.jp/
0:00 オープニング
1:29 (1)ZED-F9Pのセットアップ
8:07 (2)各種コネクタと導線の準備
10:35 (3)ESCへの配線
14:26 (4)全パーツの配線
22:19 エンディング
Повторяем попытку...
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