Refining Control Barrier Functions through Hamilton-Jacobi Reachability - IROS Supplementary video
Автор: UCSD Safe Autonomous Systems Lab
Загружено: 2022-10-03
Просмотров: 646
Описание: 1-min supplementary video to the figures in the following paper: Sander Tonkens and Sylvia Herbert, "Refining Control Barrier Functions through Hamilton-Jacobi Reachability", IROS 2022 https://arxiv.org/abs/2204.12507
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: