Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances
Автор: zhe zhang
Загружено: 2025-06-25
Просмотров: 55
Описание:
Supplementary video for paper.
0:00 Introduction
0:54 Proposed motion planner
2:59 Proposed adaptive controller
3:38 Experiment 1: motion planning experiment
3:55 Experiment 2: adaptive control experiment
4:27 Experiment 3: robot navigation experiment
5:11 Experiment 4: robustness testing
Повторяем попытку...

Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: