Шаговый двигатель Arduino выбор драйвера из A4988 L298N

Описание: Arduino: Драйверы Шаговых Двигателей L298N vs A4988 – Какой Выбрать? ⚙️💡

Не знаете, какой драйвер выбрать для вашего шагового двигателя? В этом видео мы подробно сравним два популярных драйвера: L298N и A4988, и объясним, почему A4988 часто является лучшим выбором для определенных типов шаговых двигателей [00:00]! Это поможет вам избежать перегрева и обеспечить стабильную работу ваших проектов.

Что вы узнаете в этом подробном руководстве:
Ограничения драйвера L298N:

Хотя L298N может управлять шаговым двигателем, он не идеален для низкоомных двигателей, таких как NEMA 17 [00:33].

Подключение NEMA 17 к L298N приведет к значительному перегреву как микросхемы, так и двигателя, поскольку L298N подает 12-вольтовые импульсы, что слишком много для двигателя с током 1.7 А [01:33].

L298N использует устаревшие биполярные транзисторы, в отличие от A4988, который использует MOSFET-ы [02:57].

Требует, чтобы контроллер (например, Arduino) генерировал все сигналы для изменения полярности [03:15].

Преимущества драйвера A4988:

A4988 разработан для внутреннего формирования собственных сигналов, что упрощает управление [03:38].

Он использует в основном входы "step" (шаг) и "direction" (направление): "direction" для вращения двигателя и "step" для изменения полярности на обмотках [04:00].

Ключевой особенностью является его регулятор тока, который использует резистор для измерения потребляемого тока и регулирует его с помощью ШИМ-сигнала, снижая напряжение на двигателе [06:29]. Это позволяет точно регулировать ток с помощью потенциометра на плате драйвера [07:22].

Видео демонстрирует, как установить рекомендуемое напряжение (например, 0.952 вольта) на резисторе при подаче логического напряжения [07:36].

Библиотека Stepper Arduino и примеры:

Видео рассматривает библиотеку Arduino Stepper, отмечая, что большинство примеров предназначены для драйверов с четырьмя выходами, таких как L298N [08:24].

Однако в библиотеке есть функция для двухпроводного управления, подходящая для драйверов типа A4988, использующих пины "step" и "direction" [13:08].

Ведущий успешно демонстрирует работу шагового двигателя с драйвером A4988, используя стандартную библиотеку Arduino, правильно настроив пины "step" и "direction" и установив пины микрошага в LOW [19:33].

Вывод:
Видео завершается успешной демонстрацией драйвера A4988 со стандартной библиотекой Arduino, подчеркивая его простоту использования и пригодность для шаговых двигателей [20:36].

Не упустите шанс выбрать правильный драйвер для своих проектов! Смотрите сейчас и обеспечьте стабильную работу ваших шаговых двигателей! Подпишитесь на канал, чтобы не пропустить новые уроки!

Наш сайт geekmatic.in.ua
Скетч https://github.com/geekmatic/Stepper_...
Первый предыдущий блог о шаговых двигателях    • Шаговый двигатель Arduino NEMA17 драйвер A...  
Группа   / geekmatic  
Twitter @Arduino_Nano_r3
Telegram geekmatic

Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам.
Подробнее:    / @arduino2914  

Patreon:   / geekmatic  

#Arduino #шаговый_двигатель #A4988