Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050

Описание: В этом видео разберем как сделать балансирующего робота
Для определения угла будем использовать гироскоп и акселерометр mpu6050
В качестве основной платформы используем arduino uno
Двигателя самые обычные и дешевые которые только можно найти на али
Для поддержания угла будем использовать ПИД регулятор
Так же разберем как настроить ПИД регулятор на ардуино и подобрать коэффициенты ПИД регулятора

Ссылка на скачивание программы и библиотек:https://vk.com/vl_syst?w=wall-1747609...

Сверлильный станок:    • Как сделать сверлильный станок дома своими...  
Плата расширение для arduino uno:    • Arduino робот  Часть 2: Изготовление модул...  

Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst
Мой Instagram :   / lebedev_n7  
#роботбалансир #робототехникадляначинающих #vlsystems