Paragon and Holybro Pixhawk4

Описание: Обзор тестового полёта тренера Paragon с полётным контроллером Holybro Pixhawk4 режимы MANUAL, FBWA, RTL и AUTO. В предыдущих двух полётах была произведена настройка контроллеров PID с использованием функции Autotune. Однако параметры настроек я немного изменил по результатам анализа Logs файлов используя программу Mission Planner и UAV LogViewer. Спасибо Алексею Дегтярёву за его видео в ютубе по анализу логфайлов    • Ardupilot Arduplane 4.1. Что нового в auto...   . Также была исправлена ошибка в измерении воздушной скорости, причиной оказалось несоответствие размера внутреннего отверстия трубки Пито измеряющее динамическое давление к входным параметрам аналогового датчика дифференциального давления, это было исправлено пересчётом коэффициента ARSPD_RATIO. Во время полёта мощность видеопередатчика VTX AKK FX2 Ultimate была включена на 100 мВт для экономии электричества.
Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели
тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 1 часть видео    • Rebuilding the  trainer model of Phoenix M...  
Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели
тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 2 часть видео
   • Rebuilding the  trainer model of Phoenix M...  
Комплектация электро тренер PARAGON .46-.55 SCALE 1:6 ARF http://phoenixmodel.com/Product.aspx?... :
Сервомашинки аналоговые HS-225MG 4 шт: https://hitecrcd.com/products/servos/...
Регулятор ESC MARCUS SL110: http://markus-rc.com/old_site/sl110_n...
Электродвигатель DUALSKY EA Series XM4255EA-5 KV710RPM/V: http://shop.dualsky.com/c/motor_0371
Пропеллер 14х6 дерево
Аккумулятор: 5000 мАч LiPo 4s время полёта 12-15 минут, размер отсека для аккумулятора 175х55х50 позволяет установить аккумулятор большей ёмкости
Полётный контроллер Holybro Pixhawk4 http://www.holybro.com/product/pixhaw...
Плата питания Matek PDB FCHUB: http://www.mateksys.com/?portfolio=fc...
VTX AKK FX2 Ultimate 1200 mW 5,8 GHz https://fixfly.ru/zproduct/6381
OSD MINI: https://aliexpress.ru/item/4000001047...
Модем RFD 868 телеметрия и RC: https://store.rfdesign.com.au/rfd-868...
Взлётная масса 3100 г, нагрузка на крыло 74 г/дм2