A Perception-Aware Flatness-based MPC for Fast Vision-based Flight
Автор: Learning Systems and Robotics Lab
Загружено: 2020-07-17
Просмотров: 415
Описание:
IFAC 2020 Talk
Most vision-based navigation systems rely on perception-agnostic controllers whose actions can result in vision-based localisation failure. We develop a perception-aware model predictive control (MPC) to achieve optimal fast flight while ensuring reliable vision-based navigation. Our approach relies on a data-driven perception model obtained using over 12 km of flight data. In real-time, our approach adapts the optimal flight path based on camera orientation, path error and location of visual landmarks.
Researchers: M. Greeff, T.D. Barfoot, A.P. Schoellig
Paper: https://www.dynsyslab.org/wp-content/...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Почему реактивный двигатель не плавится? [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/F6UB0V2Fct4/max.jpg)
![Почему взрываются батарейки и аккумуляторы? [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/a3-3R9zwyGY/max.jpg)
