Реализация алгоритма для построения карт диспаритета на ПЛИС - Егор Бунаков (МФТИ)

Описание: Спикер:
Егор Бунаков, техник лаборатории, МФТИ

Занимается разработкой аппаратуры для робототехнических комплексов, программированием микроконтроллеров, проектированием на ПЛИС.

Тема:
Реализация алгоритма полуглобального соответствия для построения карт диспаритета на ПЛИС.

Активный рост быстродействия и производительности ПЛИС за счет их параллелизма открыл возможности для стереосопоставления в режиме реального времени. Таким образом, на ПЛИС можно реализовать инструменты стереоскопического зрения — они широко применяются в автопилотах для транспортных средств, системах контроля безопасности, беспилотной авиаразведки, различных бытовых роботах.