Урок 11. Элементы навигации / Программирование в TRIK Studio

Описание: Мобильные робототехнические системы применяются сегодня в самых разных отраслях. При этом все мобильные устройства должны уверенно перемещаться в незнакомой и непредсказуемой обстановке реального мира для выполнения поставленных задач.

На вебинаре даются базовые понятия из навигации и разбираются первые задачи на данную тематику.

Таймкоды:
1:40 О соревнованиях. Робокарусель, Иннополис опен. Рободомашка.
3:10 Образовательный и справочный раздел help.trikset.com
5:40 Начало основной части. Постановка задачи.
8:12 Классификация задач: локализация, маршрут, управление.
9:30 Задача 8.1.1 "Танец в круге".
11:00 Калибровка.
14:30 Задача 8.1.2 "Кегельринг".
15:57 Задача 8.1.3 "Путешествие по комнате". Описание задачи.
20:50 Функция time().
25:05 Вывод в консоль. Функция print().
33:10 Общий вид программы.
35:45 Часть 2. Элементы навигации. Траектории, движение, действие.
36:30 Локализация. Траектория. Управление движением.
38:20 Задача 8.2.1 Движение по линии, подсчет перекрестков.
44:55 Задача 8.2.2 Действие на перекрестках.
45:45 Выбор действия с помощью конструкции switch.
48:10 Задача 8.2.3 Переключение между регуляторами.
53:08 Задача 8.2.4 Трасса.
1:01:10 Переопределение типа переменной в процессе исполнения программы.
1:03:30 Вопрос по летним курсам.

Сайт: trikset.com
Справочный центр: help.trikset.com

Мы в соцсетях:
Telegram: https://teleg.run/trikset
ВКонтакте: https://vk.com/trikset
Facebook:   / trikset