Servo Motor KALATEC -INVT: Como configurar o Modo PTP - Posição Relativa Interna.
Автор: Kalatec Automação
Загружено: 2023-05-31
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Como Programar o MODO PTP nos Servos Drivers DA180 e DA200
Os drivers KALATEC-INVT oferece recursos de programar até 128 posições internas que podem ser acionadas via entradas digitais ou protocolo e comunicação como MODBUS, CANOPEN , PROFIBUS ou ETHERCAT.
Apresentação da tabela binário das Entradas Digitais 1~7
Parametrização para habilitar MODO PTP:
P0.03 - Modo Operação 0
P.020 - Controle de Posição ( PTP Control )
P5.21 ao P5.36 - Ajuste da velocidade
P5.37 ao P5.52 - Ajuste de Aceleração e Desaceleração
PTP0.00 - Control word
PTP0.01 - Position
P3.00 - DI para Servo ON
P3.01 - DI para PTP control trigger
P5.20 - Trigger position Index
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