아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기

Описание: #아두이노 #L9110S #앱인벤터

유선으로 조종하고 방향변경이 가능한 과학상자 자동차를 아두이노 나노와 L9110s 모터드라이버, HC-06블루투스 모듈을 이용하여 RC카로 개조하였습니다. 크기가 작은 아두이노 나노를 사용하였고, 과학상자 모터 2개를 L9110S 모터드라이버에 연결하였습니다. 블루투스 연결과 RC카 조종 앱은 앱인벤터로 제작하였습니다.
이 자동차는 전후진 속도가 빠르지 않고 앞바퀴로 좌우 방향 조정을 하므로 후진이 미숙하여 실제 자동차 주차에 어려움을 겪는 가족에게 주차하는 모습을 천천히 보여주기 위해 만들었습니다.

과학상자 자동차 제작 동영상 링크
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주요 내용과 링크
주차하는 RC카    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
준비물    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
연결 방법    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
실제 연결 장면    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
코드 설명    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
코드 업로드    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
RC카 조종 스마트폰 앱 제작    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  
작동 확인    • 아두이노: 유선 조종 자동차를 RC카로 개조하기  

회로 연결 방법
https://drive.google.com/file/d/1XKAv...

업로드하는 코드
https://docs.google.com/document/d/1g...