Установка датчика положения педали сцепления (Audi A6 C5)

Описание: Audi A6 C5 AQD 2.8 МКПП (до этого вариатор)
После установки датчика ошибка по нему больше не появлялась но переключения между передачами плавнее не стали. До установки проблем никаких не было, цель внедрения данного датчика было желание увеличить плавность переключений.