Скачать
Demo #1 Crazyswarm || Formation Control (Leader Virtual) by LSMR
Автор: Jesús Ricardo Guerrero Silvestre
Загружено: 2026-01-16
Просмотров: 10
Описание:
Abrir Terminator (Terminal)
Set-Up Layout: dividir la terminal en 3 ventanas.
Presiona Ctrl + Shift + E
Alt + ←
Presiona Ctrl+Shift+O
Alt + ↑
Ventana 1: ros2 launch crazyflie launch.py
Ventana 2: ros2 launch formation_containment_control crazyswarm2.launch.py
Ventana 3
(1) ros2 service call /formation/start std_srvs/srv/Trigger
(2) ros2 service call /formation/stop std_srvs/srv/Trigger
Ctrl + C para terminar la ejecución de cada programa.
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Почему работает теория шести рукопожатий? [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/ggI1xKzoANs/max.jpg)
