• Dynamic Path Replanning within a SLAM-based Navigation System for the Parrot AR Drone
Автор: Nicholas Robinson
Загружено: 2015-11-12
Просмотров: 227
Описание:
Red Dots -- Features
Blue Dots -- Planned Waypoints (replanning done every 3 seconds)
Blue Path -- SLAM Solution
Green Path -- Dead Reckoning Solution
Повторяем попытку...

Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: