Ascenseur#2 - Moteur Nema17 – Driver TMC2209 calcul et réglage VREF – Code Arduino C+-+ AccelStepper

Описание: 2eme vidéo sur la réalisation d’un ascenseur à train.
On va d’abord voir comment est constitué un moteur pas à pas Nema 17, comment il fonctionne, comment le brancher et comment l’alimenter.
Puis on va voir de plus près le driver TMC2209 : principe de fonctionnement, connexions, calcul et réglage de la Vref.
On verra aussi la carte des drivers et le schéma de branchement de moteur et du driver.
Puis le code Arduino pour faire l’essai est expliqué en détail et on passe à une petite vidéo d’essai.
Et on termine par voir la bibliothèque AccelStepper en détails.

Chapitrage :
0:00 Intro
0:30 Le moteur Nema 17
3:13 Le driver TMC 2209
9:05 Réglage de la VREF
11:54 La carte des drivers
14:42 Code Arduino de commande
19:54 1er essai de l’ascenseur
23:04 AccelStepper en détails

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