Басқару заңдары және Реттеуіштер / 4.5 Законы управления и Рег-ры / 4.5 Control laws and Controllers

Описание: 4.5-сабақ. Басқару заңдары және Реттеуіштер / Урок 4.5 Законы управления и Регуляторы / Lesson 4.5 Control laws and Controllers

Серия уроков посвящена основам систем автоматизированного регулирования (САР). На этом уроке рассматриваются законы управления и технические вопросы их реализации. Входные и выходные сигналы.

Основная функция САР - преобразование сигналов.

Дана классификация регуляторов и их законы управления:
Линейные регуляторы (ПИД);
Нелинейные - Релейные регуляторы (Т-регуляторы и ШИМ-регуляторы);
Оптимальные регуляторы (LQR, LQG);
Смарт - регуляторы.

Описан пример использования Т-регулятора в динамическом режиме работы.

Материалы будут полезны при обучении предметов: Сигналы и датчики, Электроника, Схемотехника, МП техника, Устройства и элементы автоматики, и др.

Надеюсь, что этот урок будет полезным для специалистов в области автоматизации и управления. Желаю удачи!

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
A series of lessons is devoted to the basics of automated control systems (CAP). This lesson discusses the laws of control and
technical issues of their implementation. Input and output signals.

The main function of ACS is signal conversion.

The main function of ACS is signal conversion.

The classification of regulators and their control laws are given:
Linear regulators (PID);
Nonlinear - Relay regulators (T-regulators and PWM-regulators);
Optimal regulators (LQR, LQG);
Smart regulators.

An example of using a T-regulator in a dynamic mode of operation is described.

The materials will be useful in teaching subjects: Signals and sensors, Electronics, Circuitry, MP technology, Devices and elements of automation, etc.

I hope that this lesson will be useful for specialists in the field of automation and control. Good luck!

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Қазақша әндер:

1 - Адай күйі
2 - Табиғат күйі
3 - Ауылым

Пайдалы сілтемелер / полезные ссылки / useful links:

1 - Ақылды жүйелерге кіріспе. Б 1 /
Введение в смарт системы. Ч 1 /
Introduction to Smart systems. P 1 -    • Қолмен басқару. Б 1 / Ручное управление. Ч...  

2 - Ақылды жүйелерге кіріспе. Б 2 /
Введение в смарт системы. Ч 2 /
Introduction to Smart systems. P 2 -    • Автоматты басқару. Б 2 / Автоматическое уп...  

3 - Ақылды жүйелерге кіріспе. Б 3 /
Введение в смарт системы. Ч 3 /
Introduction to Smart systems. P 3 -    • Ақылды басқару. Б 3 / Смарт управление. Ч ...  

4 - Схеманы оқу. Микросхема. Б 3 /
Чтение схемы. Микросхема. Ч 3 /
Reading the scheme. Chip. P 3 -    • Схеманы оқу. Микросхема. Б3 / Чтение схемы...  

5 - Сигналдар және басқару жүйелері. С 5.2
/ Signal and Control systems. L 5.2    • Сигналдар және басқару жүйелері. С 5.2 / S...  

6 - 4-сабақ. Микропроцессор /
Lesson 4. Microproseccor.    • 4-сабақ. Микропроцессор / Урок 4. Микропро...  

7 - Басқару есептері / 1.5 Задачи управления /
1.5 Control tasks (problems)    • 1.5 Басқару есептері / 1.5 Задачи управлен...  

8 - Басқару есептерінің қойылуы /
2.5 Постановка задач управления /
2.5 Formulation of the control problems    • 2.5 Басқару есептерінің қойылуы / Постанов...  

9 - Логикалық заңдар және цифрлық автоматар /
3.5 Логические законы и цифровые автоматы /
3.5 Logic laws and digital automats    • 3.5-сабақ Логикалық заңдар және ЦА / Логич...