자율협력주행 시스템은 어떻게 구성되나?

Описание: 국내 최초 자율협력주행 단지, 판교 제로시티 빅데이터시스템 운영자가 알려주는 자율협력주행 시스템의 구성을 살펴보자. 자율협력주행 시스템은 크게 자율주행차와 관제센터로 구성되어 있다. 자율주행차와 관제센터에서 가장 중요한 데이터는 뭘까? 라이다를 잘 사용하기 위해서는 반드시 필요한 것은 뭘까? HD map이란 무엇이며 왜 필요할까?