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【CEATEC2013】 SHARP 業務用掃除ロボット
Автор: brianman1955
Загружено: 2013-10-05
Просмотров: 4947
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業務用清掃ロボット
紹介記事より
シャープは、開発中の清掃ロボットとして、水を用いたブラシ清掃を行う「業務用Wet清掃ロボット」と、吸引清掃を行う「業務用Dry清掃ロボット」を公開した。
いずれもSLAMにより地図情報を生成し、距離センサにより自己位置推定を行いながら設定したルートを自律走行できる。危険地所をはじめ一部エリアについては、人手作業により地図情報を入力する。また、3次元距離センサ（レーザレンジファインダー（LRF）により障害物や段差などを認識することもできる。
前者は駅やショッピングモールなどの広いエリアでの利用を、後者はオフィス専用部やロビーなどでの利用を想定する。
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