Скачать
ArduRover Mower - Straight-Line Wheel Tracking Method (no encoders)
Автор: Yuri's Homebrew & DIY
Загружено: 2021-08-12
Просмотров: 5966
Описание:
Since the mower does not use an ESC or wheel encoders, it's important to precisely tune the transaxle drive servo PWM values to achieve straight line tracking at max forward, max reverse, and part throttle.
I used an ESP32 to make my own web-enabled tachometer as well as Mission Planner's Python script capabilities.
Web Tachometer on GitHub:
https://github.com/yuri-rage/WebTacho...
Servo Tuner Mission Planner Script:
https://github.com/yuri-rage/ArduRove...
Find me on the ArduPilot Discuss Forums:
https://discuss.ardupilot.org/
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![☀ FPV АВТО - автономный РОВЕР! Настройка MAVLINK через WiFi. [FPV RC Car | Ardurover]](https://image.4k-video.ru/id-video/GX0eJP3EMvM)
