Графический интерфейс DroneCam. Следование за ArUco-маркером

Описание: В этом видео демонстрируется алгоритм выравнивания и следования за ArUco-маркером с использованием методов регулирования:
Релейного регулятора – для базового отслеживания маркера.
Пропорционального (P) регулятора – для более плавного и точного следования.
Методы реализованы в графическом интерфейсе DroneCam. Рассматриваются как практическое применение так и особенности применения каждого метода, а также влияние их на движения дрона. Видео поможет изучить основы компьютерного зрения и автономного управления беспилотными системами.

Ссылка на примеры:
https://github.com/AppliedRobotics/dr...

00:00 - 00:15 Вступление
00:15 - 00:32 Определение регулятора
00:32 - 00:39 Загрузка примера Релейный регулятор
00:39 - 01:16 Настройка словаря ArUco-маркеров
01:16 - 01:46 Запуск автономного полета
01:46 - 03:55 Релейный регулятор. Описание алгоритма
03:55 - 04:00 Загрузка примера П-регулятор
04:00 - 06:56 П-регулятор. Описание алгоритма
06:56 - 07:05 Заключение