AgOpenGPS (tuto) V5 (V6) | Exemple des étapes initiales de réglages de la V5 | WAS & Motor
Автор: Entropiemaximun, des idées en désordre!
Загружено: 2021-07-30
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vidéo sur la V5 mais applicable sur la V6 très proche ( pas de Low PWM a regler par exemple)
;o) Si trop rapide changer la vitesse dans youtube dans le pignon sous l'ecran
/!\ Avant de commencer,il faut une carte auto steer ou sont branché un capteur d'angle et une carte moteur ou peut être branché un volant électrique. il faut aussi une carte GPS et le tout doit communiquer avec le logiciel
ceci est un exemple des étapes initiales pour la V5
suivant la machine il restera a calibrer la valeur du capteur d'angle et les filtres de l'IMU /capteur d'angle et affiner suivant sa machine et ses conditions de travail
00:14 Réglage initiaux
00:38 Détermination de l'angle de braquage avec le GPS
01:32 Calibration du capteur d'angle
02:20 Calibrage du moteur de volant
04:33 Exemple paramètre pure poursuite
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