Скачать
Balancing robot video 5 - Total rebuild
Автор: Axel's DIY
Загружено: 2016-08-20
Просмотров: 10831
Описание:
I have made a total rebuild of my balancing robot. The reason was that I wanted to fit more sensors and functions, and there where no space for that in the previous design. I have also rewritten all the code and replaced the Kalman-filter I previously used for angle estimation with a complimentary filter instead. This in combination with a higher center of mass have made the robot a lot more stable and tolerant against pushes and other disturbances.
Balancing robot page on website: http://axelsdiy.brinkeby.se/?page_id=...
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2]](https://image.4k-video.ru/id-video/X3uZq2joiW8)
