Режим внутреннего позиционирования сервопривода Delta с переходом в координаты от входных сигналов

Описание: В данном видео я показываю и объясняю основы работы в режиме Pr - внутреннего позиционирования на примере сервопривода Delta. Каким образом от внешних сигналов можно перемещаться между точками (координатами).

Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
https://backit.me/ru/cashback?inviter... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
ASD-CNSC0050 https://alii.pub/78bf18 - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
https://alii.pub/78bf27​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
https://alii.pub/78bf5i - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
https://alii.pub/78bf5p - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
https://alii.pub/78bf6a - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник https://alii.pub/78bf5p - USB-RS232.
https://alii.pub/78bfo6- сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
https://alii.pub/78btb5 - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
https://alii.pub/78btci - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
https://alii.pub/78btdo​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.

https://cloud.mail.ru/public/zRgg/9WY... - программа.
https://cloud.mail.ru/public/DamA/A7z... - схема в формате pdf с настройкой входов
для режима Pr.
https://cloud.mail.ru/public/DamA/A7z... - начальная схема.