ADAS Modellfahrzeug - Autonomes Fahren kosteneffizient entwickeln und testen

Описание: Fahrassistenzsysteme, vollautomatische Fahrfunktionen und dazugehörige Software Architektur am Original zu testen ist oft aufwendig und kostenintensiv. Mit dem ADAS-Modellfahrzeug sind Entwickler in der Lage minimale Änderungen der Fahrzeugfunktionen schnell und kosteneffizient zu testen.

Um Fahrfunktionen zu entwickeln, müssen zunächst Daten zu Szenarien im Straßenverkehr gesammelt werden. Bei Automobilkonzernen sowie großen Unternehmen aus der Automobilindustrie geschieht das über die Fahrzeugflotten der Firmen. Studenten, die an der Universität erste Versuche in der Programmierung von Fahrfunktionen machen, können auf solche Ressourcen nicht zurückgreifen. Aber auch Entwickler wollen vielleicht neue Ideen vorerst im Kleinen testen bevor sie im Maßstab 1:1 weiterarbeiten. Ein Modellfahrzeug, das ferngesteuert verschiedenste Szenarien durchläuft und mit verschiedensten Sensoren für die Fahrzeugumfelderkennung ausgestattet ist, bietet daher eine einfachere und kostengünstigere Alternative, um Fahrdaten zu generieren.

Sobald die Daten gesammelt und entsprechende Fahrprogramme geschrieben sind, können diese auf das Auto aufgespielt und direkt getestet werden. Das ADAS-Modellfahrzeug ist somit das ideale Tool, um Fahrzeugfunktionen im kleinen Stil kontinuierlich zu verbessern, Fehler zu beheben und dadurch stetig weiterzuentwickeln.

Technische Spezifikationen des ADAS-Modellfahrzeugs:
Linux Image
Maßstab 1:8
Software "Autonomous Data & Time-Triggered Framework (ADTF)"
5 Ultraschallsensoren
1 Laserradar
2 Kameras (je 1 Kamera für Front- bzw. Rückseite)
Rad-, Beschleunigungs- & Magnetfeldsensoren
Intel i7-8700t
32 GB RAM
512 GB SSD
GeForce GTX 1050 Ti Grafikkarte

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