Plumlovský zámek a jeho historická tajemství z ptačí perspektivy

Описание: Krátký dokument věnovaný dokumentování zámku Plumlov v rámci projektu "Bezpečné snímání historických objektů bezpilotními helikoptérami - asistivní technologie, metodika a využití v památkové praxi" financovaného Ministerstvem kultury v rámci Programu na podporu aplikovaného výzkumu a vývoje nárdní kulturní identity (NAKI II). Více informací o projektu je možné nalézt na stránkách https://www.dronument.cz/ a http://mrs.felk.cvut.cz/projects/dron....

[EN] Short document about documentation and scanning of Chateau Plumlov by a team of unmanned aerial vehicles (available with czech commentary only). For more information visit project web site http://mrs.felk.cvut.cz/projects/dron....

For publications describing the applied system and control stack, see:

P. Petráček, V. Krátký and M. Saska. Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments. IEEE Robotics and Automation Letters 5(2):2078-2085, April 2020. https://ieeexplore.ieee.org/document/...

V. Krátký, P. Petráček, T. Nascimento, M. Čadilová, M. Škobrtal, P. Stoudek and M. Saska. Safe Documentation of Historical Monuments by an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle. ISPRS International Journal of Geo-Information 10(11):738/1–16, October 2021. https://www.mdpi.com/2220-9964/10/11/738

T. Báča, M. Petrlík, M. Vrba, V. Spurný, R. Pěnička, D. Heřt and M. Saska. The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems 102(26):1–28, May 2021. https://arxiv.org/abs/2008.08050

This work was accomplished by the MRS group at CTU in Prague (http://mrs.felk.cvut.cz) in cooperation with Department of Computer Science at CTU in Prague. For more related publications see http://mrs.felk.cvut.cz/publications.