Вся индустрия робототехники: от ИИ до гуманоидов

Описание: Подписывайтесь на меня в LinkedIn:   / leo-cui-ph-d-cfa-59531439  
Я венчурный инвестор в FoundersX Ventures, фонде венчурного капитала, специализирующемся на искусственном интеллекте и передовых технологиях, с офисами в Менло-Парке, Кембридже и Нью-Йорке. Ранее я получил докторскую степень в Гарварде, а также проходил постдокторантуру в MIT.

ПОЛУЧИТЕ ИНФОГРАФИКУ: Вся инфографика из этого видео доступна участникам уровня «Исследование», которые также могут предлагать темы исследований и смотреть все видео раньше всех, без рекламы.

Робот складывает полотенце. Это выглядит просто, но это одна из самых сложных задач в технологиях.

Складывание белья означает работу с предметом без фиксированной формы, который меняется каждый раз, когда вы к нему прикасаетесь, используя две руки, одновременно проверяя свою работу. Ваш мозг делает это без усилий. Для машины это требует восприятия, планирования, контроля контакта и восстановления после ошибок — всё одновременно.

Итак, когда вы смотрите демонстрацию робота, четыре вопроса определяют, что он на самом деле доказывает: В чём заключается его задача? В каких условиях? С какой помощью? И насколько стабильно он работает?

Это видео представляет собой полную карту робототехнической отрасли, построенную вокруг одной обычной задачи. Обратите внимание, что роботы уже выполняют огромный объем работы: по данным IFR, в 2024 году во всем мире работало около 4,66 миллиона промышленных роботов.

Вы узнаете:
Как модель «зрение-язык-действие» преобразует инструкцию в движение
Почему тело устанавливает ограничения на возможности интеллекта: исполнительные механизмы, руки, датчики
Откуда берется опыт роботов: дистанционное управление, перчатки для захвата движений, видеосъемка человека, моделирование
Разделение вычислительных процессов между встроенным выводом и внешним обучением
Чем отличаются Figure, Tesla, 1X, Physical Intelligence, Skild, Generalist и NVIDIA
Почему склады важнее домов
Что на самом деле требует надежность, и почему демонстрации ее скрывают
Доказательства того, что роботы действительно берут на себя работу

РАЗДЕЛЫ
0:00 Почему складывание белья заслуживает внимания
1:50 Что на самом деле показывает демонстрация робота
6:43 Как ИИ становится физическим действием
10:22 Тело, которое должно выполнять работу
14:12 Откуда роботы берут свои Опыт
21:38 Вычислительные процессы, лежащие в основе работы машины
26:30 Компании и их подходы
32:46 Почему рабочие места важнее дома
36:51 Что делает робота надежным
41:05 Когда роботы могут взять на себя работу человека
45:00 Вся индустрия, стоящая за одной домашней обязанностью

ИСТОЧНИКИ
1. Figure Helix, складывание белья https://www.figure.ai/news/helix-lear...
2. Figure Helix, обзор VLA https://www.figure.ai/news/helix
3. Figure Project Go-Big https://www.figure.ai/news/project-go...
4. Figure Index, видеоданные о человеке https://www.figure.ai/news/introducin...
5. Universal Manipulation Interface https://umi-gripper.github.io/
6. Sunday Robotics https://www.sunday.ai/
7. Sunday Robotics ACT-1 https://www.sunday.ai/blog/no-robot-data
8. Generalist GEN-1 https://generalistai.com/blog/gen-1
9. NVIDIA Isaac Sim https://developer.nvidia.com/isaac/sim/
10. Видео NVIDIA Isaac Sim    • A “Simulation First” Approach to Developin...  
11. NVIDIA GR00T N1.5 https://research.nvidia.com/labs/gear...
12. 1X NEO https://www.1x.tech/neo
13. 1X AI and world models https://www.1x.tech/ai
14. UBTECH Walker S2 https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/...
15. Agility Digit at GXO https://www.agilityrobotics.com/conte...
16. Physical Intelligence MEM https://www.pi.website/research/memory
17. Physical Intelligence pi-0 https://www.physicalintelligence.comp...
18. Figure Helix, посудомоечная машина https://www.figure.ai/news/helix-load...
19. Figure Helix, логистика https://www.figure.ai/news/scaling-he...

Часть моей серии «Смотрите перед инвестированием», в которой я разбираю сложные технологические компании для зрителей без технического образования.

Отказ от ответственности: Ничто из изложенного здесь не является финансовой рекомендацией. Я являюсь венчурным инвестором, и мой фонд инвестирует в компании, занимающиеся ИИ и передовыми технологиями, включая робототехнику. Некоторые обсуждаемые компании могут пересекаться с областями, которые я оцениваю профессионально. Результаты демонстраций, сроки и данные о развертывании взяты из объявлений компаний, если не указано иное, и не являются независимыми тестами. Это образовательный материал, отражающий мой собственный анализ. Всегда проводите собственные исследования.

Инфографика и изображения созданы с помощью ИИ и могут содержать ошибки. Если вы обнаружите ошибку, сообщите мне об этом в комментариях, и исправления будут закреплены.

Подписывайтесь, чтобы получать больше подробных обзоров по робототехнике, инфраструктуре ИИ, полупроводникам и компаниям, создающим сле...