Walking Robot LAURON V - First Steps @ Night before ICRA

Описание: These are the first steps of the new six-legged walking robot LAURON V. This fifth LAURON generation has some interesting advancements compared to the last generation. Each leg is equipped with an additional rotational joint, which is close to the main body. This joint increases leg's workspace significantly and can be used to orientate the foot towards the ground in a desired angle. The mounting angles of the six legs were optimized to additionally enlarge the workspace, increase the support polygon and enable LAURON V to manipulate objects with its front legs. With its insect like kinematic structure and behaviour-based control system LAURON is able to cope with difficult, rough terrain and is well suited for inspection and search and rescue tasks.
Filmed in the night before the IEEE ICRA 2013 (International Conference on Robotics and Automation) at FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe, Germany, 2013. LAURON V was presented to the public at the ICRA 2013 for the first time.
More details on LAURON: http://www.fzi.de/en/forschung/projek...

Das Video zeigt die ersten Schritte des neuen sechsbeinigen Laufroboters LAURON V. Die fünfte LAURON-Generation zeichnet vor sich allem durch ein zusätzliches Rotationsgelenk in jedem Bein aus. Dieses körpernahe Gelenk vergrößert den Arbeitsraum jedes Beins und damit die Flexibilität des Roboters. Weiterhin ermöglicht das Gelenk den Fuß gegenüber dem Untergrund gezielt zu orientieren. Die Befestigungswinkel der Beine am Zentralköper wurden ebenfalls angepasst. Diese Beinkonfiguration vergrößert zusätzlich den Arbeitsraum, erhöht die Stabilität beim Laufen und erlaubt es LAURON, Objekte mit den beiden Vorderbeinen zu manipulieren. Die insektenartige, kinematische Struktur ermöglicht es zusammen mit der verhaltensbasierte Steuerung auch in schwierigem Gelände sich sicher fortzubewegen. Die Robustheit und Flexibilität sind wichtige Eigenschaften, die es erlauben, LAURON V für anspruchsvolle Inspektionsaufgaben sowie für Search and Rescue Aufgaben einzusetzen.

Das Video wurde in Nacht vor der IEEE ICRA Konferenz 2013 (International Conference on Robotics and Automation) am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe aufgenommen, 2013. LAURON V wurde auf der ICRA 2013 im Rahmen der begleitenden Ausstellung das erste Mal der Öffentlichkeit vorgestellt.
Mehr Details zu LAURON: http://www.fzi.de/de/forschung/projek...