Controllo Step-motor con commutatore 5 posizioni - Andrea Borroni

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📃 DESCRIZIONE
Questo progetto mi è stato commissionato da un cliente. Il programma permette di azionare un motore passo passo, muovendo un sistema meccanico progettato dal cliente stesso, in 5 posizioni. Le posizioni vengono verificate dai finecorsa a contatto. Tutto il controllo avviene con un commutatore a 5 posizioni che viene gestito da un Arduino mega.
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