[다큐S프라임] 신체강화와 재활에도 사용될 수 있는 근력강화로봇.. 긴급 및 재난 현장에서 빛을 발할 악력보조장갑!! 두 로봇의 원리는 무엇일까?

Описание: [신체강화기술, 한계에 도전하다. 2부]
근력보조, 악력증강
두 로봇의 원리
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무거운 것을 들거나 옮길 수 있는
근력강화로봇..

그 원리는 무엇일까요?
바로 줄 꼬임 방식인데요.
줄 꼬임을 이용한 기술은
매우 오래전부터
인류가 이용해 온 기술입니다.

두 개의 줄이 교차된 상태에서
꼬임의 정도가 높아지게 되면
줄 양 끝단에 연결된 물체 사이의 거리가
줄어들게 되고 이를 이용하면
물체를 이동시키거나
들어 올리는 것이 가능하게 됩니다.

또한 손과 팔만을 이용하여
악력을 증강시킬 수 있는
보조장갑이 있다고 하는데요.

바로 근전도의 신호를 해석하여
사용자가 악력을 사용할 때를 구분해
장갑이 쥐는 동작을 하도록
설계되었다고 합니다.

한국과학기술원의
유지환 교수팀의 근력강화로봇..
그리고
서울대학교 체육교육과의
안주은 교수팀의 악력보조장갑..!

두 보조장치의 원리를
다큐S프라임에서 만나봅니다.

==2부==================================
00:00 | 인트로, 줄 꼬임 구동기의 원리
01:40 | 줄 꼬임 구동장치 고안과 개발
02:18 | 근력보조장치의 원리
03:00 | 근력보조장치 테스트
03:36 | 장치의 활용성
04:48 | 악력증강을 도와주는 로봇장갑
05:19 | 악력증강 로봇장갑의 원리
07:34 | 컨트롤 오류의 위험성, 신호로 잡는다
08:06 | 악력증강로봇의 실용성 입증
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