Настройка ПИД-регулятора в Betaflight 4.2. Простой способ отличной настройки ПИД-регулятора. ДАЖЕ...

Описание: Недорогой полётный контроллер с логированием:

30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 https://banggood.com/Mamba-MK2-F405-F...

20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini https://banggood.com/2020mm-MAMBA-F40...

В этом видео я расскажу:
1. Теорию настройки ПИД-регулятора в Betaflight
2. Как найти максимально комфортный коэффициент усиления D
3. Как получить отличную настройку без логирования в чёрном ящике
4. Как использовать PID toolbox для поиска правильного коэффициента усиления P
5. Как настроить упреждающую связь для отличного отслеживания заданного значения

Этот подход к настройке ПИД-регуляторов похож на тот, который использует @UAVTech. Я не изобрел способ настройки ПИД-регуляторов, но надеюсь, что это объяснение будет вам полезно.

Инструментарий ПИД-регулятора: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/...

Blackbox explorer: https://github.com/betaflight/blackbo...

Шаблоны трассировки UAVTech Blackbox explorer: https://drive.google.com/drive/folder...

Если хотите добиться минимально возможной фильтрации, посмотрите мою рамку AOS 5:    • The AOS5 FPV frame. A new take on the 5 in...  

Поддержите меня на Patreon:   / chris_rosser  

Временные метки:

0:00 — Введение
0:25 — Обзор процесса настройки
1:17 — ПИД-регулятор
4:15 — П-составляющая
5:13 — Д-составляющая
6:15 — И-составляющая
7:35 — Прямая связь
9:16 — Как настроить коэффициент усиления D
11:37 — Пример коэффициента усиления D для 5-дюймового фристайла
13:38 — Раскройте весь потенциал ПИД-регулятора
14:14 — Найдите идеальный коэффициент усиления D
16:58 — Найдите баланс P:D (коэффициент усиления P)
19:08 — Разработчики Betaflight, пожалуйста, исправьте ползунок
20:07 — Нет логирования — нет проблем!
22:39 — Настройка ПИД-инструментария
25:37 — AOS 5 Step Response
26:27 — Настройка прямой связи
26:58 — Настройка BB Explorer для отслеживания уставки
29:51 — Примеры трассировок
33:50 — Заключение