Настройка драйвера A4988 для ЧПУ. Первый запуск шаговых двигателей

Описание: Подключил шаговые двигателя с разними характеристиками к CNC shield v3. Установил в микроконтроллер Arduino библиотеку gbrl 0,9j. Библиотеку не навастривал. Все настройки Arduino UNO в видео работает из коробки.
Настроил драйвера A4988 .Для этого рассчитал Vref . Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.
Vref = Imax * 8 * (RS)
RS = 0,100 — значение резисторов в моем случае
Vref = Imax * 8 * 0,100
Произвел расчеты для 3-х типов шаговых двигателей значения Vref . Установили данные значения на драйверах A4988 к которым подключен данный двигатель.
После чего провел испытания работы шаговых двигателей.
Подключил к CNC shield кнопки Пауза, Продолжить и кнопку аварийной остановки. Также подключил светодиод к выводу управления шпинделем и конечный выключатель на одну ось. Испытания показали что все работает.
Смутил один момент. При нажатии кнопки Пауза шпиндель не отключается.
Если у кого есть решение данной проблемы напишите в комментариях.
Спасибо!

Каталог: http://portal-pk.ru/page-4/arduino.html
Там собранные комплектующими от проверенных продавцов по самым низким ценам.

Боле подробное описание и Скетч можно посмотреть на сайте http://portal-pk.ru/
-----------------------------------------------------------
Сайт «ЧПУ технологии» (CNC-tex.ru) https://cnc-tex.ru/

Уроки Arduino: Светодиоды, Резисторы, Arduino http://portal-pk.ru/page-3/uroki-svet...

Уроки Arduino: Светодиоды, Резисторы, Кнопки, Arduino http://portal-pk.ru/page-11/uroki-ard...

Уроки Arduino: Подключение датчиков и модулей к Arduino http://portal-pk.ru/page-13/uroki-ard...

Справочник языка Ардуино http://portal-pk.ru/page-7/spravochni...

Мы в контакте: https://vk.com/portal_pk

Мы на фейсбук:   / arduinoportalpk