Установка и запуск Lidar на Raspberry Pi и ROS — решение для Linux Ubuntu Mate

Описание: #робототехника #слэм #лидар #восприятие #персептрон #ros #теория управления #мехатроника #urdf #машинное обучение #электротехника #автоматизация #промышленнаяробототехника #промышленныероботы #Rviz
Если вам нужна помощь в решении профессиональной инженерной задачи или вам нужно развить новые навыки в области управления, обработки сигналов, встраиваемых систем, программирования, оптимизации, машинного обучения, робототехники и т. д., мы готовы помочь. Мы предоставляем инженерные услуги, а также услуги репетиторства и повышения квалификации. У нас большой опыт работы в отрасли, научных исследованиях и преподавании в университетах. Опишите вашу проблему, и мы вышлем вам смету на наши услуги.
Контакты: [email protected]
Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного времени и усилий. Вы можете поддержать мои усилия следующими способами:
Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand...
PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber
Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801...
Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar.

Привет всем! В этом руководстве по робототехнике, мехатронике и операционной системе для роботов мы расскажем, как установить и использовать лидар на Raspberry Pi. В частности, мы используем Slamtec RPLIDAR A1M8 и Raspberry Pi версии 4 с 4 гигабайтами оперативной памяти.

Операционная система, установленная на Raspberry Pi, — это Ubuntu MATE Linux, установленная поверх Ubuntu 20.04 Server. Дистрибутив Ubuntu MATE Linux — это облегченная версия Ubuntu, подходящая для компьютеров с ограниченными ресурсами, таких как Raspberry Pi. Мы используем ROS версии 1 Noetic и стандартный пакет ROS для этого лидара.

Мы обучаем и занимаемся настоящей робототехникой, а не теоретической робототехникой «с ручкой и бумагой»:
Вот руководство по установке и запуску недорогого лидара (Slamtec A1M8) на микроконтроллере Raspberry Pi 4. Мне потребовалось несколько дней, чтобы протестировать различные дистрибутивы Linux, чтобы выяснить, какой из них НЕ будет перегружать микроконтроллер Raspberry Pi 4, чтобы мы могли запустить узел лидара на базе операционной системы робота (ROS). Основная проблема заключается в том, что стандартные версии Ubuntu (20 и 22) потребляют все ресурсы Raspberry Pi 4 и не могут бесперебойно работать с ROS. Следовательно, нам необходимо использовать облегченные дистрибутивы Linux.

Проблемы/Вывод:
Как показано на видео, комбинация Ubuntu Server и Ubuntu Mate будет работать и сможет запустить тестовый узел ROS для лидара.
Я не могу установить ROS на нативную ОС Raspberry Pi.
Стандартные Ubuntu 20 и 22 не подойдут.
Я также протестировал комбинацию Ubuntu Server и Xubuntu-desktop, и она работает.
Также хочу попробовать установить Ubuntu на внешний USB SSD-диск и запустить узел лидара с него. Возможно, SSD-диски быстрее карт MicroSD.