Learning Differentiable Reachability Maps for Optimization-based Humanoid Motion Generation

Robust Bipedal Walking with Closed-Loop MPC: Adios Stabilizers

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

Research result highlights in 2023 & 2024

Ты — Исполинский Козодой (И ЭТО ВСЯ ТВОЯ ЖИЗНЬ)

Reinforcement Learning of Contact Preferability in Multi-contact Locomotion Planning for Humanoids

Nowy lider Iranu zapowiada odwet. Eksperci: konflikt się zaostrzy

DA-MMP: Learning Coordinated and Accurate Throwing with Dynamics-Aware Motion Manifold Primitives

МиГ-29. Проблемы фронтового истребителя

W środku bomby atomowej dzieje się piekło || Paweł Janowski - didaskalia#179

LUŹNA ZABAWA OSKARA Z MISTRZEM ŚWIATA! JAK ROBIĆ TO FURORĘ, JAK STRZELAĆ TO TAKIE GOLE

Ту-214 а/к Red Wings | Рейс Москва – Саранск | Двухметровые сугробы в Саранске

[RA-L] Safe Multimodal Replanning via Projection-based Trajectory Clustering in Crowded Environments

GPT 5.4 ОЧЕНЬ Умен. Но умнее ли чем Opus 4.6? ВСЕ ИИ НОВОСТИ НЕДЕЛИ

Оправдан ли хайп вокруг ежовика гребенчатого? Михаил Вишневский

Они сдвинули астероид. Но объяснить КАК — не могут до сих пор

Learning Humanoid Loco-manipulation with Constraints as Terminations

Ты - детдомовец, которого не усыновили (И ты научился стоять сам)

Tactile sensor based detection of partial foothold for balance control in humanoid robots

End-Effectors Changer Design for Humanoids

RGB-D Fusion for Wide Field of View User Feedback in Teleoperation Context