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用Arduino偵側彎曲感測器並且記錄在SD卡當中：Teach and Replay：Gemini協作
Автор: Y. Eugene (SML)
Загружено: 2025-12-16
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Описание:
這是第一次透過 Gemini 協作來進行一個比較複雜的專案開發計畫，總共使用了三塊Arduino Mega 2560 板子，分別是：
T:
連接六組 flex sensor 2.2彎曲傳感器來偵測使用者的一隻手上的六隻手指頭（運用A0, A1… A4）加上手臂彎曲（A5）
連接第一塊nRF24L01+ 模塊，以SPI通訊用來與R1做無線傳輸（Mega 2560 的pin 腳的50, 51, 52 都會被此占用），T為主要傳感數據發射端
連接兩個按鈕開關X與Y，用digitalRead()讀取使用者意圖，所有的開關的pinMode() 都是用INPUT_PULLUP。
R1:
連接第二塊nRF24L01+ 模塊，以SPI通訊來與T做無線傳輸（Mega 2560 的pin 腳的50, 51, 52 都會被此占用），R1為主要傳感數據接收端
透過I²C的SLC與SDA與R2連接進行通訊
連接兩個按鈕開關Z、U，用digitalRead()讀取使用者意圖，所有的開關的pinMode() 都是用INPUT_PULLUP。
R2:
透過I²C的SLC與SDA與R1連接進行通訊
以SPI通訊來與Micro SD卡之間做通訊（Mega 2560 的pin 腳的50, 51, 52 都會被此占用）
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