Development of a Planar Induction Motor
Автор: makumagai
Загружено: 2012-05-13
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Описание:
A demonstration movie from ICRA 2012 and Robomec 2012 on Planar Induction Motor, PIM. The PIM consists of three Linear Induction Motor, LIM, and three laser optical mouse sensor. Several works on these ideas have been proposed, our project focused not only on actuator itself but also on usability for robotics and mechatronics, i.e. control and response speed.
Please check the papers for details.
(silent movie)
ICRA2012とロボメカ2012で発表する、平面誘導モータに関する研究の紹介動画です。このモータは３機のリニア誘導モータと３個のレーザーマウスのセンサで構成しています。同様の研究はすでにいくつかの例が発表されていますが、我々は「ロボット・メカトロニクスに使う」ことを念頭に、ただ動くことだけではなく、制御性(指令と出力の比例特性)と応答性を考慮したシステムとして開発しました。
(無音動画)
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