АНОНС! Linux Driver Development Guide for RPI 3 СКОРО ПРОДОЛЖЕНИЕ!!! 2025 10 09 14 29 24

Описание: Напомню...
Добро пожаловать в документацию по разработке драйверов Linux для Raspberry Pi 3! Это руководство шаг за шагом проведёт вас от начальной загрузки системы до создания собственных модулей ядра.

Содержание

Глава1. Введение в Embedded Linux
Этапы загрузки SoC BCM2837 (Raspberry Pi 3)
Файлы конфигурации загрузки Raspberry Pi
U-Boot на Raspberry Pi: Когда и зачем
Этапы запуска ядра Linux
Файл cmdline.txt параметры запуска ядра Linux
Обзор системных конфигурационных файлов
Ядро Linux: Обзор и структура исходного кода
GLIBC: стандартная библиотека языка C
GLIBC: стандартная библиотека языка C
Введение в общие библиотеки (shared libs)
Размещение и подключение общих библиотек
Иерархия файловой системы (FHS)
Первый процесс в Linux: init
Инструменты для сборки Embedded Linux
Методы сборки Embedded Linux
Установка Raspberry Pi OS
Включение интерфейсов: I2C, SPI, UART
Настройка аппаратной части Raspberry Pi 3
Настройка сетевого подключения между RPi и хостом
Копирование файлов через SSH (scp, sftp, rsync)
Монтирование SD-карты напрямую на хосте
Получение исходников и базовая конфигурация
Сборка ядра, модулей и dtb
Установка ядра и модулей на Raspberry Pi
Глава 2. Модель устройств и драйверов в Linux
Изучение исходников Linux через Elixir
Драйверы шин (Bus Core Drivers)
Контроллеры шин
Регистрация драйверов устройств
Устройства (Devices)
Файловая система sysfs
Инфраструктура kobject
Device Tree (DT)
Глава 3: Простейшие драйверы
Лицензирование модулей ядра Linux
Первый модуль ядра: garvis_greet
GE002 — Garvis с параметрами
Глава 4: Символьные драйверы
Простейший символьный драйвер Linux (без создания /dev-файла)
Символьный драйвер с class_create
Раздел 4.3: Символьный драйвер через miscdevice
Глава 5: Platform Drivers
1. 5.1 Введение в Platform Drivers
2. 5.2: Создание своего platform_device (hellokeys_rpi3)
3. 5.3: Platform Driver + miscdevice + GPIO из Device Tree
4. Работа с Device Tree (DTB и DTS)
5. 5.5: Документация по взаимодействию с оборудованием
6. 5.6: Работа с GPIO и подсистемой pin control
7. 5.7. Подсистема pinctrl в Linux Kernel
8. 5.8. GPIO Controller Driver
9. 5.9. GPIO Descriptor Consumer Interface
10. 5.10. GPIOs Mapped to IRQs
11. 5.11. GPIOs in the Device Tree
12. 5.12. Exchanging Data Between Kernel and User Spaces
13. Приложение: Указатели в C и ссылки в Device Tree (символы * и &)
14. 5.14. MMIO (Memory-Mapped I/O) Device Access
15. 5.15. Управление GPIO с помощью GPIOD API
16. 5.16. RGB LED как platform device: управление через MMIO
17. 5.17: Что такое MMIO и где оно живёт в SoC
18. 5.18: Аппаратная архитектура GPIO Controller в SoC
19. 5.19: Работа системной шины AMBA с MMIO
20. 5.20: RGB LED через Device Tree и MMIO
21. 5.21: Platform Driver Resources
22. 5.22: Linux LED Class
23. LED Class в Linux
24. 5.22: Техническое задание — Драйвер «RGB LED class» для Linux
25. 5.25. Подключение RGB LED к LED class через DT
26. Глава 5.26: Подключение RGB LED к LED class через DT и кастомный драйвер
27. 5.27 Драйверы платформенных устройств в пространстве пользователя
28. 5.28 Пользовательский I/O (UIO) в Linux
29. Как работает UIO
30. Kernel UIO API — ядровой интерфейс
31. Техническое задание: UIO-драйвер для управления RGB-светодиодом
32. UIO-драйвер RGB-светодиода
33. UIO-драйвер RGB-светодиода: исходный код и сборка
34. Программа test_rgb_user.c и UIO-драйвер rgb_uio.ko
35. RGB UIO LED Control С Program
36. Python UIO RGB LED Controller
Алфавитный указатель

Состав модуля

Поиск