openDog V2 Часть 3 — Механическая сборка

Описание: Пришло время создать идеального робота-собаку, используя результаты исследований и разработок, полученные в ходе моих предыдущих сборок. Эта собака будет использовать квазипрямой привод от бесщёточных двигателей большого диаметра с низким кВ, чтобы мы могли добиться динамической податливости сочленений, используя тот же метод, что и мои предыдущие тестовые собаки с задним приводом, которые хорошо себя зарекомендовали. Затем я добавлю некоторые динамические характеристики, которые я тестировал в серии miniDog.

В предыдущих частях серии я построил тестовую лапу, чтобы проверить, какую нагрузку я смогу на неё выдержать. В этот раз я расскажу об оптимизации конструкции и создании большей части механической конструкции робота. Я использую трубки из углеродного волокна, а также 3D-печать.

Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары:
****************************
Patreon:   / xrobots  

******************************

Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки:
****************************
Расходные материалы для 3D-печати Matterhackers: http://www.matterhackers.com?aff=7500
Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots
Amazon США: https://www.amazon.com/?tag=xrobotsuk-20
Amazon Великобритания: https://www.amazon.co.uk/?tag=xrobots...
Amazon Франция: https://www.amazon.fr/?tag=xrobotsuk0...
Amazon Германия: https://www.amazon.de/?tag=xrobotsuk0...
Amazon ES Испания: https://www.amazon.es/?tag=xrobotsuk0...
Amazon IT Италия: https://www.amazon.it/?tag=xrobotsuk0...
******************************

Другие соцсети:
******************************
Instagram:   / xrobotsuk  
Facebook:   / xrobotsuk  
Twitter:   / xrobotsuk  
*************************

CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots

Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты с фермерскими продуктами, вывернутыми наизнанку. И отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые помогают мне с 3D-принтерами LulzBot и поддерживают меня на Patreon.

ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, которые я обычно использую в своих проектах:

3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil
Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos
Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt
Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD
Токарный микростанок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN
Нить для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu
Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR
Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv

Почему бы вам не присоединиться к моему сообществу, которое в основном состоит из настоящих гениев? Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488  

XROBOTS

Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube, инженер-электрик и механик, я люблю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой любимый косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое.

XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.