Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino
Автор: vt en linea
Загружено: 2016-02-19
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Описание:
versión mejorada: • Cómo hacer un robot esquiva obstáculos V2 ...
En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04
Ingredientes :)
Arduino mega o Arduino uno
Sensor ultrasonico HC-SR04
Motor shield driver para arduino de Adafruit
Pagina oficial: https://www.adafruit.com/products/81
2 Motores de corriente continua de 3v a 6v
2 Ruedas para los motores
Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia
Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).
4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino
Link de códigos y librería para arduino
https://mega.nz/#!gth3XLLJ!5czg4Gxsr1...
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