5 Janvier 2012 : Test de communication entre deux LeafLabs Maple r5 via deux modules XBee Pro

Описание: Projet RobCAT (http://sites.google.com/site/projetro...)

Communication entre deux LeafLabs Maple r5 via deux modules radio XBee Pro et deux XBee Shields de chez Sparkfun Electronics.

Un module lit la valeur du potentiomètre, conditionne le signal lu (très sommairement) et l'envoie à l'autre module. Le deuxième module décode les signaux reçus, et les traduit en consignes pour le servo attaché.

L'envoi se fait par trains de caractères ASCII : Un entier est envoyé en plusieurs caractères, et chaque entier est délimité par le caractère '/'. Le module récepteur lit donc des chiffres, et les combine jusqu'à recevoir '/' pour former un nombre, qui sera la consigne du servomoteur.