Лекция 1: Что такое имитационное обучение?
Автор: Sanjiban Choudhury
Загружено: 2021-10-03
Просмотров: 8799
Описание:
В этой серии мы погрузимся в глубины обучения на основе имитации. Цель нашего исследования — ответить на глубоком математическом уровне на один-единственный вопрос:
«Что значит имитировать?»
Ответ, как мы увидим, прост и глубок, но на этом пути нас ждет множество поворотов и неожиданностей. Давайте начнем.
Более подробную информацию обо мне и моей работе можно найти на сайте http://www.sanjibanchoudhury.com/
1. Swamy et al. «О моментах и сопоставлении: теоретико-игровая модель для преодоления разрыва в имитации» https://arxiv.org/abs/2103.03236
2. Spencer et al. «Обучение на основе вмешательств:
взаимодействие человека и робота как явная и неявная обратная связь» http://www.roboticsproceedings.org/rs...
3. Spencer et al. «Обратная связь в имитационном обучении: три режима сдвига ковариат»
https://arxiv.org/abs/2102.02872
4. Росс и др. «Сведение имитационного обучения и структурированного прогнозирования к онлайн-обучению без сожалений» https://arxiv.org/abs/1011.0686
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
![Цепи Маркова — математика предсказаний [Veritasium]](https://imager.clipsaver.ru/QI7oUwNrQ34/max.jpg)
