Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps

Автор: aslteam

Загружено: 2017-09-19

Просмотров: 15849

Описание: A new approach for transforming sparse feature-based into three-dimensional topological maps. This representation is tailored for path planning use.

Submitted to ICRA 2018. (Arxiv: https://arxiv.org/abs/1709.05533)

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Robot Mapping using Laser and Kinect-like Sensor

Robot Mapping using Laser and Kinect-like Sensor

Multi-Level Mapping: Real-time Dense Monocular SLAM

Multi-Level Mapping: Real-time Dense Monocular SLAM

Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3

Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3

OKVIS: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM

OKVIS: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

2D grid mapping and navigation with ORB-SLAM 2- indoor

2D grid mapping and navigation with ORB-SLAM 2- indoor

Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM

Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM

Dynamic SLAM

DSO: Direct Sparse Odometry

DSO: Direct Sparse Odometry

Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion

Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion

.kkrieger - Инженерное Безумие Размером 96KB

.kkrieger - Инженерное Безумие Размером 96KB

Occupancy Grids | Path Planning

Occupancy Grids | Path Planning

An Open-Source System for Vision-Based Micro-Aerial Vehicle Mapping, Planning, and Flight

An Open-Source System for Vision-Based Micro-Aerial Vehicle Mapping, Planning, and Flight

SLAMcore - Semantic Labelling in action

SLAMcore - Semantic Labelling in action

maplab: An Open Framework for Research in Visual-inertial Mapping and Localization

maplab: An Open Framework for Research in Visual-inertial Mapping and Localization

Если реальность — СИСТЕМА, всё становится логичным

Если реальность — СИСТЕМА, всё становится логичным

Комедийная короткометражка «Альтернативная математика» | Озвучка DeeAFilm

Комедийная короткометражка «Альтернативная математика» | Озвучка DeeAFilm

ВЗЛОМАН САЙТ лейбла GAZGOLDER? ЭТО ПОЛНЫЙ ПРОВАЛ

ВЗЛОМАН САЙТ лейбла GAZGOLDER? ЭТО ПОЛНЫЙ ПРОВАЛ

ROVIO: Robust Visual Inertial Odometry

ROVIO: Robust Visual Inertial Odometry

Autonomous Exploration with a Low-Cost Quadrocopter using Semi-Dense Monocular SLAM

Autonomous Exploration with a Low-Cost Quadrocopter using Semi-Dense Monocular SLAM