Учебное пособие KUKA.Sim — Программирование сплайна и использование смешивания — Образовательная ...
Автор: KUKA - Robots & Automation
Загружено: 2023-10-19
Просмотров: 8216
Описание:
В этой пятой части серии «Ready2_educate cell» вы научитесь программировать сплайны и использовать инструмент смешивания в KUKA.Sim. Вы научитесь создавать и изменять сплайны, плавно соединять их с помощью инструмента смешивания и настраивать параметры для получения желаемой траектории. Это идеальное решение как для новичков, так и для опытных пользователей, желающих создавать сложные траектории для своих роботизированных приложений в KUKA.Sim.
Главы:
00:00 Введение
00:15 Добавление функции
01:15 Добавление движения PTP
02:08 Сглаживание для непрерывного движения
03:43 Визуализация траектории
04:13 Добавление кругового движения
07:43 Создание блока сплайна
09:31 Завершение программы
10:19 Создание движения SPL
11:54 Заключение
Интересуетесь KUKA.Sim? Загрузите бесплатную пробную версию (30 дней) здесь: https://my.kuka.com/s/kuka-sim
Купить полную версию можно здесь: http://bit.ly/KukaSim4-3
В этом видео использовалась версия KUKA.Sim 4.1.
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке: