Arduino desde cero en Español - Capítulo 65 - MPU6050 acelerómetro y giróscopo 🛪 Teoría y Práctica
Автор: Bitwise Ar
Загружено: 2021-03-13
Просмотров: 148071
Описание:
Veremos el principio de funcionamiento del acelerómetro y giróscopo MPU6050 para su uso en Arduino, ideal para obtener con precisión ángulos de inclinación (rotación) sobre 3 ejes, yaw, pitch y roll.
Explicación didáctica de los conceptos de acelerómetro y giróscopo (o giroscopio), conexión con Arduino, instalación de librerías y códigos de ejemplo para su aplicación en la videa real.
Librería I2cdev: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
Librería Simple MPU6050: https://github.com/ZHomeSlice/Simple_...
Librería adicional Simple_Wire (requerida): https://github.com/ZHomeSlice/Simple_...
Código fuente de los programas vistos en:
https://github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...
#MPU6050
#Acelerómetro
#Giróscopo
MPU6050 Arduino Español
MPU6050 calibration
Arduino MPU6050 library
Arduino MPU6050 example
Giroscopio Arduino
MPU6050 tutorial
MPU6050 offsets
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
2:40 Principio de funcionamiento acelerómetro
5:42 Principio de funcionamiento giróscopo
7:15 Conceptos de Yaw, Pitch y Roll
9:46 Circuito de conexión
11:52 Descarga e instalación de librerías
14:18 Primer programa (ángulos Yaw, Pitch, Roll)
34:19 Segundo programa (acción al superar ángulo Pitch)
37:17 Conclusiones y despedida
Повторяем попытку...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео
-
Информация по загрузке:
