PID Kontrol Algoritması | Python ile Sıfırdan Kodlama

Описание: PID kontrolü, endüstride en yaygın kullanılan kontrol algoritmasıdır. Bu videoda PID'nin teorik temellerini öğrenip, Python'da sıfırdan kodlayacağız.

📌 Bu videoda öğrenecekleriniz:
Proportional, Integral ve Derivative terimlerinin ne işe yaradığı
Neden sadece P terimi yeterli değil?
Integral windup problemi ve anti-windup çözümü
Transfer fonksiyonu ile sistem modelleme
Python'da PID kontrolcü sınıfı yazma
Threading ile PID kontrol uygulaması

0:00 Giriş - PID Nedir?
0:39 PID'nin 3 Temel Aksiyonu (P, I, D)
1:12 Proportional (P) Terimi
1:46 Neden Sadece P Yeterli Değil? - Drone Örneği
3:39 Steady State Error Problemi
4:44 State Space Denklemiyle Açıklama
6:08 Integral (I) Terimi
7:07 Integral Windup Problemi - Drone Örneği
9:58 Anti-Windup: Conditional Integral
11:04 Kaynak Önerisi: MATLAB PID Serisi
11:34 Derivative (D) Terimi
13:00 PID Parametrelerini Ayarlama - Process Reaction Curve
15:12 Python: Proses Modeli Sınıfı Kodlama
21:55 Python: PID Kontrolcü Sınıfı Kodlama
29:16 Simülasyon ve Test
35:01 Matplotlib ile Grafik Çizdirme
39:47 Threading Nedir? Neden Gerekli?
41:06 Python: Threading ile Kontrol Loop Kodlama
56:03 Threading Simülasyonu ve Test
63:03 Kapanış