UWB Indoor Performance In Industrial Environment | PEERS

Описание: #uwb #indoor #tracking #positioning
peers.technology

Данное видео демонстрирует работу программно-аппаратного комплекса PEERS на реальной промышленной площадке. Комплекс предназначен для мониторинга работников в рабочей зоне применительно к задачам предупреждения и предотвращения опасных ситуаций, контроля и учета рабочего времени. Комплекс включает в себя подсистему опорных маяков, закрепленных под потолком, подсистему носимых меток, выдаваемых работникам, и программное обеспечение PEERS.

Особенностью работы комплекса на реальной промышленной площадке является наличие помех, вызванных присутствием в рабочей зоне большого количества металлических конструкций, приводящих к возникновению переотражений и заграждений прямой видимости маяк-метка.

Программно-аппаратный комплекс PEERS обеспечивает субметровую погрешность определения координат и построения траекторий объектов. Такая высокая точность достигается за счет использования технологии UWB в совокупности с алгоритмами обработки радиосигналов, реализованными в программном обеспечении PEERS.

This video demonstrates how the PEERS hardware and software system works in a real industrial environment. The system is for monitoring workers in the working area for the tasks of prevention of dangerous situations, control and registration of working time. The system includes a subsystem of reference anchors placed under the ceiling, a subsystem of handheld tags given to the workers and PEERS software.

The specifics of the system on a real industrial environment are interferences caused by a large number of metal structures in the working area, which cause reflections and non line-of-sigth (NLOS) conditions between anchors and tags.

The PEERS hardware-software system provides sub-meter error of coordinate determination and object trajectory building. Such high accuracy is achieved by using UWB technology together with radio signal processing algorithms implemented in the PEERS software.