DYOR: Cómo implementar seguilíneas | 60/76 | UPV

Описание: Título: DYOR: Cómo implementar seguilíneas

Descripción: Este vídeo explica cómo implementar un algoritmo para el seguimiento de líneas con un sensor TCRT5000 para robots de bajo coste. Armesto Ángel, L. (2021). DYOR: Cómo implementar seguilíneas. http://hdl.handle.net/10251/167446

Descripción automática: En este video, se enseña a programar un robot DYOR para seguir una línea usando su sensor infrarrojo. Se usa una superficie blanca con una línea negra, que se puede crear con cinta o papel impreso. En lugar de usar un enfoque binario tradicional, se opta por una técnica proporcional a la cantidad de luz reflejada, que a pesar de las limitaciones de discretización de Arduino, conduce a un movimiento más suave.

Se explica cómo calibrar el sensor para que detecte los valores medios de luz reflejada entre el blanco y el negro, que se usan como referencia para calcular el "error". Este error, ajustado proporcionalmente, se utiliza para cambiar las velocidades de las ruedas del robot, con el fin de mantenerlo en el borde de la línea.

Por ejemplo, si el robot detecta más luz blanca, significa que debe girar hacia el negro, incrementando la velocidad de la rueda derecha y disminuyendo la de la izquierda, y viceversa. Se muestra cómo aplicar esta lógica de programación para diferentes valores de luz y cómo configurar los servos de rotación continua del robot para que responda adecuadamente a estos cambios de velocidad. Finalmente, se demuestra una aplicación práctica del robot siguiendo la línea con los valores obtenidos del sensor.

Autor/a: Armesto Ángel Leopoldo

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