Behavior Trees in Robotics (Part 3 - C++ Example 2)

Автор: Hummingbird

Загружено: 2022-10-16

Просмотров: 6617

Описание: GitHub repo with code - https://github.com/thehummingbird/rob...

Part 3 of this series on Behavior Trees in Robotics. This video demonstrates the use of BehaviorTree.CPP library in C++ to build a more involved Behavior Tree from scratch including data sharing between multiple nodes

BehaviorTree.CPP library documentation - https://www.behaviortree.dev/
BehaviorTree.CPP library github repo - https://github.com/BehaviorTree/Behav...

The amazing book I referred for Behavior Trees - https://arxiv.org/abs/1709.00084

My medium blog on Robotics and Career - / thehummingbird

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Behavior Trees in Robotics (Part 3 - C++ Example 2)

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео

Информация по загрузке:

Скачать аудио

Похожие видео

Behavior Trees in Robotics (Part 1 - Concept)

Behavior Trees in Robotics (Part 1 - Concept)

Hands-On ROS2 - Part 2 (Service/Client)

Hands-On ROS2 - Part 2 (Service/Client)

Как устроена компьютерная графика? OpenGL / C++

Как устроена компьютерная графика? OpenGL / C++

ROS 2 Tutorials

ROS 2 Tutorials

Что такое дерево поведения и как оно работает? (Введение в дерево поведения, часть 1)

Что такое дерево поведения и как оно работает? (Введение в дерево поведения, часть 1)

PID Control Explained: Tuning PID for BLDC Motor using ROS 2 with MyActuator RMD-X

PID Control Explained: Tuning PID for BLDC Motor using ROS 2 with MyActuator RMD-X

Navigation ROS 2

Navigation ROS 2

Возможно ли создать компьютеры с техпроцессом меньше 1 нм

Возможно ли создать компьютеры с техпроцессом меньше 1 нм

Гипотеза Какея (не смеяться, это серьёзная математика) | LAPLAS

Гипотеза Какея (не смеяться, это серьёзная математика) | LAPLAS

Как учиться быстро и самому? На примере языков программирования.

Как учиться быстро и самому? На примере языков программирования.

ROS 2 Navigation - Part 4.1 ( Nav2 Project - build a Patrolling Robot)

ROS 2 Navigation - Part 4.1 ( Nav2 Project - build a Patrolling Robot)

CMake — необходимый пакет

CMake — необходимый пакет

Using ROS SLAM on the REAL ROBOT like ATCart!

Using ROS SLAM on the REAL ROBOT like ATCart!

How to create Behavior Trees using Backward Chaining (BT intro part 2)

How to create Behavior Trees using Backward Chaining (BT intro part 2)

Hands-On ROS2 - Part 5 (Unit/Integration Tests)

Hands-On ROS2 - Part 5 (Unit/Integration Tests)

Как я с нуля сделал ноутбук на базе C64 — Portable 64 (эмуляция)

Как я с нуля сделал ноутбук на базе C64 — Portable 64 (эмуляция)

Алгоритмы и структуры данных за 15 минут! Вместо 4 лет универа

Алгоритмы и структуры данных за 15 минут! Вместо 4 лет универа

Navigation2 в ROS2 | Автономный мобильный робот | Nav2 | Деревья поведения | Odrive | Робот с диф...

Navigation2 в ROS2 | Автономный мобильный робот | Nav2 | Деревья поведения | Odrive | Робот с диф...

Структура файлов и каталогов в Linux

Структура файлов и каталогов в Linux

ROS2 C++ Nodes Development in Depth

ROS2 C++ Nodes Development in Depth