IMU

Описание: W ramach projektu 1/SZAFIR/2020 finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR) zbudowaliśmy wirówkę, która posłuży do badań modułu inercyjnej nawigacji zliczeniowej. Osiągamy w niej stabilne przyspieszenie dośrodkowe do 100g na półmetrowym ramieniu. Dzięki temu możemy badać parametry urządzeń pod wpływem różnych przyspieszeń, i ocenić czy spełnią one swoje zadanie podczas lotu prawdziwej rakiety.
Wirówka została zaprojektowana z możliwością montażu urządzeń różnego typu napędzana jest przez serwo-silnik. Precyzyjny pomiar pozycji i prędkości wykonywany jest za pomocą enkodera zamontowanego na silniku. Podłączenie się do testowanego urządzenia przez złącza obrotowe umożliwia akwizycje danych i monitorowanie jego stanu w czasie rzeczywistym.
Oprócz własnych badań jesteśmy także otwarci na współpracę. Jeśli potrzebujesz zbadać wpływ przyspieszeń na własne urządzenia, zapraszamy do kontaktu na https://spaceforest.pl/contact-us !

Projekt "Uniwersalny moduł inercyjnej nawigacji zliczeniowej (IMU) do układów sterowania i naprowadzania rakiet" jest finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu 1/SZAFIR/2020. Umowa nr. DOB-SZAFIR/03/B/018/01/2021

===

As part of the 1/SZAFIR/2020 project funded by the @National Center for Research and Development (NCRD), we have built a centrifuge that will be used to test an inertial counting navigation module.

In the centrifuge, we achieve stable centripetal acceleration of up to 100g on a half-meter arm. This allows us to test the performance of the devices under different accelerations and assess whether they will do their job during the flight of a real rocket.

The centrifuge is designed with the possibility of mounting devices of different types. It is driven by a servo motor. Precise measurement of position and speed is made by an encoder mounted on the motor. Connection to the device under test via rotary connectors enables data acquisition and real-time monitoring of its status.

In addition to our own research, we are also open to cooperation. If you need to study the effects of acceleration on your own devices, please contact us at https://spaceforest.pl/contact-us !

The project "Universal Navigational Inertial Measurement Units (IMUs) for Missile Control and Guidance Systems" is funded by the National Center for Research and Development under the 1/SZAFIR/2020 program.