Электромотор с полностью электронным управлением (25): измерение оборотов двигателя по току (1)

Описание: Создание аналогового фильтра для выделения переменной составляющей тока двигателя…
↓↓↓ Полное описание, временная шкала и ссылки ниже ↓↓↓

В предыдущем видео мы завершили разработку нашей новой малошумящей изолированной схемы приемопередатчика RS-485 (ссылка ниже). Пришло время для чего-то нового и, честно говоря, экспериментального: измерения частоты вращения двигателя путем анализа синусоидальных колебаний его тока.

Сначала мы рассмотрим необработанную синусоидальную переменную составляющую тока двигателя. Затем мы создадим стандартный активный полосовой фильтр для ее выделения. Мы обнаружим, что этот фильтр неэффективен, и создадим улучшенную схему фильтра с многообещающими результатами.

00:00 Вступление – давайте разберемся с измерением оборотов в минуту
00:45 Колебания тока – синусоидальные, с изменяющейся частотой
05:07 Обработка сигнала – фильтр верхних частот, фильтр нижних частот, усилитель
06:55 Активный полосовой фильтр – теория и расчеты
10:43 Схема 1 – стандартный полосовой фильтр на операционном усилителе
16:14 Тест 1 – проблема шума при низкой мощности двигателя
19:19 Схема 2 – фильтр верхних частот, фильтр нижних частот второго порядка, операционный усилитель
23:45 Тест 2 – работает, но есть куда стремиться
27:19 Заключение – дальше аналоговый компаратор, пока

Полный обзор подвесного электрического мотора с электронным управлением    • Full Fly-by-Wire Electric Outboard  
Полный обзор подвесного электрического мотора с электронным управлением (24): Новый изолированный RS-485 Трансивер (2)    • Full Fly-by-Wire Electric Outboard (24): N...  
Электрический подвесной мотор с полностью электронным управлением (26): измерение оборотов двигателя по току (2)    • Full Fly-by-Wire Electric Outboard (26): R...  
Троллинговый мотор Haswing Protruar 2.0 24V – еще один пример обратного проектирования    • Haswing Protruar 2.0 24V Trolling Motor – ...  
RC-фильтры N-го порядка для аналоговых напряжений от ШИМ-сигналов – сложный путь    / a5pn_q2-pg  

#flybywire #electricoutboard #haswing #trollingmotor #outboardmotor #outboard #robertssmorgasbord