MAVSDK 드론 프로그래밍 강좌 C++, Python-제4강 Mission클래스

Описание: PX4 AutoPilot 이나 ArduPilot 과 같은 드론을 원하는대로 컨트롤 하길 원하십니까?
파이썬과 C++를 이용하여 드론을 제어 할 수 있는 방법은 여러가지가 있지만 그중에서 DroneKit과 MAVSDK가 가장 많이 활용 됩니다. 실제 산업 현장에서 속도 저하 없이 소스 프로그램을 오픈하지 않고 프로그램을 작성할 수 있는 MAVSDK는 파이썬, C++, Java, C## 등의 프로그래밍 언어를 사용할 수 있어 DroneKit 보다 훨씬 빠른 속도로 드론제어 소프트웨어를 작성할 수 있습니다.
저희 쿼드에서는 드론 엔지니어 여러분들의 개발 생산성 향상과 드론 산업 활성화에 도움을 드리고자 Dronecode(TM) 재단에서 진행중인 오픈소스 프로젝트인 MAVSDK 라이브러리 개발 방법을 공유해 드립니다.
드론 엔지니어 분들의 많은 관심 부탁 드립니다.

강좌 목차
1. MAVSDK 개요
2. 개발, 시뮬레이션 환경 구성
3. MAVSDK C++ 프로그래밍 가이드
4. MAVSDK 주요 API 클래스 사용 가이드
4.1. Connection 메쏘드
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5. MAVSDK Python 프로그래밍 가이드
5.1. MAVSDK Python 설치 및 샘플 프로그램 실행방법
5.2. Action 클래스 메쏘드 샘플 분석
5.3. Mission 클래스 메쏘드 샘플 분석
5.4. Telemetry 클래스 메쏘드 샘플 분석
5.5. Offboard 클래스 메쏘드 샘플 분석(1)
5.6. Offboard 클래스 메쏘드 샘플 분석(2)
5.7. Offboard 클래스 메쏘드 샘플 분석(3)
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강좌의 동영상과 교재가 필요한 분들은 아래 링크에서 주문해 주시면 감사하겠습니다.
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감사합니다.

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